인공관절수술 로봇 '마코'(건양대병원 제공) /뉴스1김종서 기자 반지처럼 가볍게 VR 감각 현실화…초경량 촉각 장치 개발IBS, 뇌파 모사 초음파로 만성 신경병증성 통증 장기적 완화 성공