성균관대-스위스 로잔공대 공동연구햅틱 오리링의 양방향 피드백 및 오리링과 3축 힘 센서의 구조도(김선국 성균관대 교수 제공) /뉴스1김종서 기자 건양대병원 박상현 주임, 디지털혁신 공로 복지부장관 표창IBS, 뇌파 모사 초음파로 만성 신경병증성 통증 장기적 완화 성공