한미일 '프리덤 에지'에 美 항모 불참…北 반발 후 '로키' 대응

1·2차 때는 참가…세부훈련은 작년 수준으로
'UFS 훈련 조정'에 이어 대북 유화책?…北 도발 자제 여부 주목