이태원 참사 정부합동감사 결과 발표…구조활동 경찰은 징계 없어

경찰 51명 유책 확인…상황실 신고 처리 부실 중심
참사 현장 대응 경찰관 19명은 오히려 '수범사례' 꼽혀