타 교통과 연계 시 위험요인 제거, 안전·편의성 높여대구 도시철도 4호선 노선도.(한국교통안전공단 제공)관련 키워드한국교통안전공단TS설계단계철도교통시설안전진단대구4호선엑스코선도시철도위험요인제거김동규 기자 박상우 전 국토부 장관, 동아프리카 진출 전략 제시SR, 수서평택고속선 율현터널서 '비상대응 종합훈련'관련 기사교통안전공단, '레벨4 무인 자율주행차' 안전성 검증평가 시작