'장애 정도 심한' 빈곤층 장애인 15만5000명, 장애인연금 못 받아

한정애 "장애인등급제 폐지했는데 연금에만 적용한 탓"
"수급자 범위 제한 부당…국가 지원 받도록 제도 개선"