기존 수중문화유산 탐사 방식과 AI 기반 무인자율수상정 군집 자율운항 통합 탐사 체계 비교 개념도.(인하대 제공. 재배포 및 DB금지)2026.3.24/뉴스1박소영 기자 인천 아파트 화재 부부싸움 탓…50대 남편 가스에 불붙여(종합)인천 계양구 아파트 11층서 불…50대 남녀 2명 화상