현대차 싼타페-도요타 하이랜더…하반기 한·일 SUV 신차 대전

기아 쏘렌토 혼다 CR-V 하이브리드·파일럿도 출시
내수 SUV 대세 굳혀…현대차·기아 수성에 日 브랜드 도전 '경쟁 치열'