잘못 걷힌 국민연금 5년간 1.5조…행정비용 19억 '줄줄'

2020년부터 올 상반기까지 198만건 발생…미반환액도 704억원
한지아 의원 "과오납 예방 구조로 전환해 국민 불편 줄여야"