'장롱면허' 전용 도로연수 제도화…렌터카 활용 반려동물 운송서비스 허용

7가지 종류 한해 제한되던 방송 광고, 네거티브 규제로 전환돼 원칙적 허용
농가 지게차, 건설기계 아닌 농업기계로 분류 추진