'막대기 살인' 유족, 국가 상대 손해배상 청구 소송서 패소

"술에 취해 잠든 것" 가해자 말에 철수…"경찰 과실 인정 부족"
유가족 측 "CCTV에 직무 유기 정황 찍혀…항소할 것"