가상현실서도 실제 걷는 감각으로…'EMS 워커' VR기술 개발

GIST-MIT, 발 움직임에 맞춰 다리 근육 자극 가상보행 시스템

'EMS 워커 시스템' 개요.(GIST 제공, 재판매 및 DB 금지)/뉴스1

(광주=뉴스1) 조영석 기자 = 광주과학기술원(GIST)은 AI학과 김승준 교수 연구팀이 미국 매사추세츠 공과대학교(MIT) 컴퓨터과학·인공지능 연구소(CSAIL) 연구진과 공동으로, 가상보행 시스템 '이엠에스 워커(EMSWalker)'를 개발했다고 30일 밝혔다.

이 시스템은 의자에 앉은 상태에서도 가상현실(VR) 속 평지와 오르막·내리막을 걷는 듯한 감각을 느낄 수 있는 기술이다.

사용자가 양 발의 앞부분을 번갈아 들었다 내리면, 발 움직임을 가상공간의 걸음과 연결, 걷는 데 사용되는 다리 근육을 전기로 자극하는 방식이다.

최근 VR 기술은 실제와 비슷한 가상공간을 구현할 수 있을 만큼 발전했지만, 화면 속에서 걷는 모습과 몸으로 느끼는 보행 감각 사이에는 여전히 차이가 있다.

실제 보행은 평지와 오르막·내리막에 따라 사용하는 다리 근육과 힘을 주는 시점이 달라지지만, 의자에 앉아 발을 움직이는 기존 방식만으로는 이러한 차이를 느끼기 어렵다.

공동연구팀은 실제로 걷지 않더라도 발의 움직임에 맞춰 '지금 걷고 있다면 사용될 근육'을 자극하게 되면 앉은 상태에서도 걷는 데 필요한 신체 감각을 보완할 수 있다는 점에 착안했다.

이번 연구는 넓은 보행 공간이나 경사진 바닥과 같은 대형 장치 없이도 사용자의 발 움직임과 다리 근육 자극을 연결해 평지와 경사를 걷는 신체 감각을 가상현실에서 전달할 수 있음을 보여줬다는 데 의미가 있다.

VR 게임·훈련 등 공간이 제한된 환경에서 사용하는 몰입형 콘텐츠에 활용될 수 있을 것으로 기대된다.

김승준 교수는 "가상공간에서 눈으로 보는 지형의 변화에 맞춰 몸으로 느끼는 보행 감각도 달리할 수 있는 가능성을 확인했다"며 "향후 다양한 경사와 지면 특성까지 표현할 수 있도록 기술을 확장해 보다 풍부한 가상 이동 경험을 구현할 계획"이라고 말했다.

김승준 교수가 지도하고 엄주원 박사과정생이 제1 저자로 수행한 이번 연구 결과는 오는10월 5일부터 9일까지 이탈리아 바리에서 열리는 국제학술대회 'ISMAR 2026'에서 발표될 예정이다. ISMAR는 전기전자공학자협회(IEEE)가 주관하는 증강현실·혼합현실 분야의 국제학술대회다.

연구 성과의 기술사업화 및 산업적 활용 문의는 창업혁신진흥원 기술사업화센터로 하면 된다.

kanjoys@news1.kr