전라북도청사./뉴스1

전북도와 전북대가 인공지능(AI)을 활용한 농업용 로봇 기술 개발에 박차를 가하고 있다.

도와 전북대 부설 지능형로봇연구소(소장 김형석 교수)는 ‘농작업 무인화’를 위한 인공지능 및 로봇의 핵심기술 고도화 연구개발을 가속화 중이라고 12일 밝혔다.이 사업은 지난 2019년 교육부 주관 ‘이공분야 대학중점연구소 1단계 지원사업’에 선정되면서 시작됐다. 지난 3월에는 국비 23억원을 포함한 총 25억원의 사업비가 추가 확보돼 2단계 사업이 추진 중이다.

양 기관은 1단계(2019~2021년) 지원 사업을 통해 농업 무인화를 위한 분야별 핵심요소 연구개발을 추진했다.

인공지능 활용으로 열과 거리(Depth) 인식 기술을 통한 작물과 잡초 구별, 이랑‧고랑 인식 개발과 함께 수확 작업을 수행할 수 있는 로봇 양팔 기계장치(Manipulator) 설계‧제작 등을 완료했다.특히 특정 작물의 병충해 인식 기술은 세계적 수준으로 딸기 92.1%, 토마토 91.53%, 파프리카 89.73% 정확도를 기록했다.

또 도내 기업체간 연계를 통해 △자율 제초로봇 시스템 개발 △돼지 돈사 내 환경 모니터링 및 자동화 시스템 개발 △작물 병충해 진단 기술을 활용한 재배기술 공유 플랫폼 개발 등 기술 이전 및 공동 개발을 추진하고 있다.

2단계 지원사업은 1단계에서 연구·개발한 인공지능 및 로봇 기술을 고도화하는데 목적이 있다. 작업 대상 객체의 식별률을 높이고 농작업 수행 시 장애물을 탐지해 회피 경로를 생성하는 연구를 수행한다.

나아가 인공지능을 활용한 식별 기술을 응용해 가축 개체 식별 및 질병·건강진단을 파악할 수 있는 기술개발 진화 모색이 또 다른 목표다.

전북도와 지능형로봇연구소는 이번 과제를 통해 인공지능 및 로봇 기술이전과 산업체 교육을 확대하고 지역 특화산업인 농기계와 연계해 농업용 로봇 생태계를 구축할 계획이다.

전대식 전북도 혁신성장산업국장은 “이번 연구개발이 농작업 무인화 시대에 대응하고 농업용 로봇개발 분야에서도 전북이 선도 지자체가 될 수 있도록 최선을 다하겠다”며 “도내 대학과의 협력 체계를 공고히 해 농작업 무인화를 위한 연구개발에 온 힘을 쏟겠다”고 말했다.


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