서울 시내버스 '무인 자율주행'으로…2030년까지 500대 달린다

(서울=뉴스1) 송송이 기자 = 서울시가 2030년까지 운전자 개입 없이 달리는 레벨 4 자율주행 시내버스 500대를 도입해 정규 노선에 투입한다.

서울시는 현대자동차, 서울특별시버스운송사업조합과 '레벨 4 자율주행 시내버스 상용화 및 산업 생태계 구축을 위한 업무협약'을 체결했다고 1일 밝혔다. 협약 기간은 3년이다.

레벨 4는 정해진 구역에서 운전자 없이 차량이 스스로 주행하는 단계다. 시는 그간 새벽 노동자의 출근을 돕는 '새벽동행 자율주행버스'를 운영해 왔지만, 기존 차량에 센서를 붙이는 개조 방식으로는 대량 도입에 한계가 있다고 판단했다.

협약에 따라 시는 노후 버스를 교체하는 대폐차와 연계해 자율주행 시내버스로 전환하는 방안을 마련하고, 국토교통부 등에 제도 개선을 건의한다.

현대차는 자율주행에 적합한 11m 전용버스를 개발·공급한다. 조향·제동·문 개폐 등을 전자 신호로 제어하도록 설계해 국내 자율주행 기업들이 차량마다 대규모 개조 없이 AI 소프트웨어를 적용할 수 있게 한다.

버스조합은 소속 운수사의 전환을 돕고 시험운전자·관제요원과 차고지·충전시설 확보에 협력한다.

시는 차량에 장착되는 라이다·영상 센서의 구성과 설치 기준을 표준화하고, 운행 중 쌓인 AI 학습 데이터를 기업·연구기관 등과 공유할 계획이다. 그간 차량마다 센서 사양이 달라 데이터를 모으거나 함께 활용하기 어려웠다.

시는 2027~2028년 전용버스와 기술 개발, 시민 대상 서비스 실증을 거쳐 2029년부터 본격 도입에 나선다.

오세훈 서울시장은 "안전한 운행을 전제로 자율주행 시내버스를 단계적으로 확대해 서울을 자율주행 대중교통 선도 도시로 만들겠다"고 말했다.

mark834@news1.kr