대동 AI트랙터, 농진청 '신기술 농업기계' 지정

(서울=뉴스1) 정윤영 기자 = 대동이 지난 4월 출시한 AI트랙터 'HX1400-AI'의 비전 인공지능(AI) 기반 레벨4 자율주행 기술이 농촌진흥청 신기술 농업기계로 지정됐다.

대동은 AI트랙터에 적용된 '비전 AI 기반 레벨4 자율주행 트랙터 플랫폼'이 농촌진흥청 신기술 농업기계로 지정됐다고 1일 밝혔다.

해당 기술은 비전 AI 인식 모델을 활용한 레벨4 자율주행 자동화 기술과 애플리케이션 기반 자율작업 원격 제어 기술로 구성된다.

기존 자율주행 농기계가 위성항법장치(GNSS)를 이용해 설정된 경로를 따라가는 데 초점을 맞췄다면 HX1400-AI는 카메라와 AI 프로세서를 통해 농지 경계와 작업기, 장애물 등을 인식한다. 이를 바탕으로 필지를 자동 매핑하고 작업 경로를 생성하며 장애물이나 이상 상황을 감지하면 스스로 정지한다.

장착된 작업기를 자동 식별하며 앱에서는 작업 시작·정지·복귀와 차량 위치, 작업 진행률 등을 확인하고 제어할 수 있다.

대동은 AI트랙터를 무선 소프트웨어 업데이트(OTA)를 통해 기능과 AI 모델을 지속 개선하는 '소프트웨어 중심 진화형 트랙터(SDT)'로 개발하고 있다. 지난 8월 첫 OTA를 실시해 자율작업 편의 기능을 추가했다.

AI 학습에는 개발 과정에서 확보한 500만장 이상의 데이터를 활용했다. 출시 이후 현장에서 축적되는 농작업 데이터도 AI 학습과 검증에 반영하고 개선된 모델을 OTA 방식으로 다시 적용하는 구조다.

대동은 2021년 자율주행 이앙기를 시작으로 올해 자율주행 운반로봇과 콤바인, AI트랙터까지 신기술 농업기계 지정을 확대하고 있다.

신기술 농업기계로 지정된 제품은 지자체·공공기관 우선 구매와 정부 보조·융자 지원, 공공조달 참여 우대 등의 혜택을 받을 수 있다.

감병우 대동 개발부문장은 "AI트랙터가 지향하는 것은 단순한 운전 자동화를 넘어 숙련자의 경험과 집중력에 의존해 온 농업 현장의 운영 방식을 AI 중심으로 전환하는 것"이라며 "사람은 시스템을 관리·관제하고 숙련도와 현장 여건에 따른 편차는 AI가 보완하도록 기술을 고도화해 농업의 생산성과 지속가능성을 높이겠다"고 말했다.

yoonge@news1.kr