한국에너지공대. AI 기반 달 3차원 지도 생성 기술 개발

(나주=뉴스1) 박영래 기자 = 한국에너지공과대학교(KENTECH)는 이석주 교수 연구팀이 한국항공우주연구원, 한국천문연구원과 공동연구를 통해 인공지능(AI) 기반 월면 3차원 지도 생성 기술인 LNEM(Lunar Neural Elevation Model)을 개발했다고 17일 밝혔다. 해당 연구성과는 컴퓨터 비전 분야 세계 최고 권위 학술대회인 CVPR 2026에 정규 논문으로 채택됐다.

연구팀이 개발한 LNEM은 실제 달 궤도에서 촬영된 영상으로부터 월면의 3차원 지형을 복원하는 AI 기반 기술이다. 기존에는 달 표면을 입체적으로 복원하기 위해 여러 장의 영상을 비교하는 스테레오 정합 기법이 주로 활용됐으나, 그림자가 많거나 표면 특징이 부족한 지역에서는 정확도가 떨어지는 한계가 있었다.

이번 연구의 가장 큰 특징은 뉴럴 렌더링 기반의 최신 AI 기술을 NASA의 달 정찰 궤도선 LRO(Lunar Reconnaissance Orbiter)와 대한민국 최초의 달 궤도선 다누리(KPLO)가 촬영한 실제 달 영상에 세계 최초로 적용했다는 점이다.

연구팀은 달 탐사선의 복잡한 촬영 기하학을 반영하는 엄밀 센서 모델을 AI 모델에 직접 결합함으로써 실제 달 탐사 환경에서도 높은 정확도의 지형 복원이 가능하도록 구현했다. 연구 결과, LNEM은 기존 달 지형 복원 방식 대비 최대 5~10배 이상 높은 공간 해상도의 월면 지형을 안정적으로 재구성할 수 있음을 확인했다.

이석주 교수는 "이번 연구는 실제 달 탐사선이 획득한 영상을 활용해 AI 기반으로 월면의 정밀 3차원 지형을 복원한 선도적인 연구"라며 "향후 대한민국의 달 탐사와 우주 임무 수행에 필요한 핵심 지형정보 생성 기술로 발전시켜 자율 착륙, 로버 주행, 우주자원 탐사 등 다양한 분야에 기여할 수 있도록 연구를 지속해 나가겠다"고 말했다.

최근 미국, 중국, 유럽 등 주요 우주 강국들이 달 착륙과 자원 탐사를 위한 경쟁을 본격화하면서, 달 표면의 지형을 정밀하게 파악하는 기술의 중요성은 커지고 있다. 특히 달 착륙선의 안전한 착륙지 선정, 탐사 로버의 자율주행, 자원 탐사 및 임무 계획 수립을 위해서는 고정밀 3차원 지형정보 확보가 필수적이다.

한편 올해 개교 5주년을 맞은 한국에너지공대는 연구·창업·교육 전 분야에서 축적한 성과를 바탕으로 '국가 전략 연구플랫폼' 도약을 본격화하고 있다.

yr2003@news1.kr