조선소 누비며 용접하는 AI 로봇…'지능형 기지국'이 지원

(서울=뉴스1) 나연준 기자 = 조선소에서 용접과 도장을 수행하는 인공지능(AI) 로봇에 '지능형 기지국'(AI-RAN)을 접목하는 실증이 추진된다. 기지국의 통신·컴퓨팅 자원을 활용해 AI 로봇의 실시간 연산을 지원하고 조선업의 인력난과 작업 안전 문제를 동시에 해결한다는 구상이다.

과학기술정보통신부는 전남광주통합특별시 영암군 HD현대삼호 조선소를 방문해 '고성능 AI 네트워크 기반조성 사업'으로 추진 중인 AI-RAN 기반 피지컬 AI 실증 현장을 점검했다고 10일 밝혔다.

피지컬 AI가 산업 현장에 확산되면서 네트워크의 역할도 중요해지고 있다. 로봇 자체에서 AI 연산을 처리하는 온디바이스 방식은 기기 내 연산자원과 배터리에 제약이 있다. 원격 클라우드에서 처리하는 방식은 네트워크 지연으로 실시간 대응에 한계가 있을 수 있다.

과기정통부는 무선접속망에 AI와 컴퓨팅 기능을 접목한 차세대 네트워크 기술 AI-RAN을 활용해 산업용 AI 로봇에 필요한 초저지연 통신과 AI 연산을 지원한다는 계획이다.

정부는 올해부터 이동통신사와 통신장비 업체, 제조기업 등이 참여하는 2개 컨소시엄(KT 컨소시엄, SK텔레콤 컨소시엄)과 '고성능 AI 네트워크 기반조성 사업'을 추진하고 있다.

KT 컨소시엄은 HD현대삼호 조선소 용접·도장 공장에 고성능 AI 네트워크를 구축해 AI 용접·도장 로봇을 실증한다.

AI 용접로봇은 사족보행 로봇이 스스로 작업 환경을 인식하고 이동하며 정밀 용접을 수행하는 방식이다. 기존에는 사람이 직접 로봇을 운반하고 돌발 상황에 대처해야 했지만 AI-RAN을 활용해 로봇의 자율성을 높이는 게 목표다.

AI 도장로봇은 선체 표면의 고해상도 이미지를 실시간으로 전송·분석해 도장이 필요한 부위를 판단한다. 이후 자율주행으로 이동하며 도장 작업을 수행한다.

SK텔레콤 컨소시엄은 SK인천석유화학과 KG모빌리티 사업장에 고성능 AI 네트워크를 구축한다. 공장 위험지역을 순찰하면서 AI로 위험 상황을 감지하는 사족보행 로봇과 사람의 개입 없이 자동차를 자율 이송하는 서비스를 실증할 예정이다.

과기정통부는 이번 사업을 통해 조선·석유화학·자동차 등 인력난과 산업재해 위험이 큰 제조 현장의 생산성과 작업 안전성을 높일 수 있을 것으로 기대한다. 향후 실증 성과를 분석해 다른 산업 현장으로 적용을 확대할 계획이다.

yjra@news1.kr