박민우 현대차 사장 "자율주행 출시 일부러 늦춰…속도보다 완성도"

(성남=뉴스1) 박종홍 기자 = 박민우 현대자동차그룹 첨단차플랫폼(AVP) 본부장 사장 겸 포티투닷 대표는 자율주행 모델 아트리아 AI 출시에 대해 "더 빨리할 수 있지만 전략적으로 일부러 약간 늦췄다"고 밝혔다. 출시를 서두르기보다 기술의 완성도를 높여 완벽한 수준의 자율주행 설루션을 선보이겠다는 뜻이다.

박 사장은 지난 11일 경기 성남시 판교 포티투닷 본사에서 열린 '현대차그룹 자율주행 미디어데이'에서 "지금 하면 어정쩡한 레벨2++ 자율주행을 양산하게 될 것"이라며 이같이 말했다.

현대차그룹은 2028년 상반기 엔비디아 설루션 기반의 레벨2+, 하반기 레벨2++ 자율주행 기능을 선보이고, 자체 개발 레벨 2++ 자율주행 설루션 아트리아 AI를 2029년 하반기 상용화한다는 계획이다.

이날 영상을 통해 공개된 자율주행 테스트 차량은 복잡한 도심 환경에서도 운전자의 개입 없이 스스로 주행하는 모습을 보였다. 갓길에 주차된 차량을 스스로 피하거나, 여러 갈래로 이어지는 복잡한 로터리에서도 알맞은 차선을 선택해 주행하며 목적지까지 도착했다.

박 사장은 그럼에도 출시를 앞당기기보다 완성도를 높이는 게 더 중요하다고 강조했다. 그는 '기술이 어느 정도 완성된 것 같다'는 질문에 "출시를 늦추자고 말했더니 내부 팀원들이 크게 실망했다"면서도 "우리가 정말 가야 할 길은 완전한 노스 스타(북극성·최종 목적지)"라고 강조했다.

이어 "테슬라와 엔비디아에 재직하면서 경험한 가장 큰 실패는 눈앞에 보이는 것을 빨리하려고 체력을 소진한 것이었다"며 "엔비디아에 의지하는 동안 한정된 리소스로 (아트리아를) 노스 스타에 더 가깝게 만드는 데 집중할 것"이라고 설명했다.

권정혁 AVP본부 자율주행개발센터장 부사장도 아트리아 AI에 대해 "엔드투엔드(E2E) 완성도를 어느 정도 확보한 상태"라며 "남은 기간 엔비디아 기반 설루션을 양산차에 적용하고 그 과정에서 얻어지는 노하우를 아트리아에 활용해 성능을 확보할 것"이라고 강조했다.

E2E뿐 아니라 시각-언어-행동(VLA) 모델 방식의 자율주행을 개발하는 이유에 대해선 다양한 선택지 확보를 통한 '맞춤형 설루션 제공'을 꼽았다.

이희석 포티투닷 GL은 "일찍 시작해 완성도가 높이 올라온 E2E 방식을 우선 개발하고 있고 기술 환경 변화에 빠르게 대응할 수 있는 VLA를 같이 개발하고 있다"며 "두 가지 선택지를 확보, 선택하거나 조합해서 다양한 설루션을 마련하는 게 목표"라고 설명했다.

E2E는 카메라 등의 센서 데이터를 AI가 학습해 인지·판단, 차량 제어를 수행하는 방식이다. VLA는 시각 정보뿐 아니라 언어적 사고 능력을 결합한 개념이다. E2E 방식은 AI가 왜 이런 판단을 내렸는지 확인하기 어렵고, 새로운 데이터를 학습시키기 위해 대량의 데이터가 필요하다. 하지만 VLA는 AI의 추론 과정을 확인할 수 있고 언어를 통해 새로운 규칙을 쉽게 학습시킬 수 있다.

현대차그룹의 미국 자율주행 기업 모셔널 등과의 자율주행 구현 방식이 다르다는 지적에 대해 통합하기보다 유지하겠다고 설명했다. 박 사장은 "지정학적 이슈가 많아 (예를 들어) 미국에서 개발한 게 다른 나라로 갈 수 없는 상황이 될 수 있다"며 "이런 문제가 지속된다면 다양한 모델을 갖고 있는 게 힘이 될 것"이라고 말했다.

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