스스로 몸에 '착'…KAIST '로봇 의복' 2연속 국제학회 최우수 논문상

(대전=뉴스1) 김종서 기자 = 한국과학기술원(KAIST)은 건설및환경공학과 유지환 교수 연구팀이 최근 오스트리아 빈에서 열린 세계 최대 규모의 로봇 학술대회 '2026 IEEE 국제 로봇 및 자동화 학회(ICRA 2026)'에서 2년 연속 로봇 및 자동화 학지(RA-L) 최우수 논문상을 받았다고 22일 밝혔다.

RA-L 최우수 논문상은 연간 출판된 로봇공학 논문 가운데 학문적 기여도, 기술적 독창성, 실험적 완성도, 향후 응용 가능성 등을 종합적으로 평가해 극소수의 우수 논문에만 수여된다. 이번에는 지난해 IEEE RA-L에 게재된 1700여 편의 논문 가운데 최우수 논문 5편이 선정됐다.

연구팀은 소프트 로봇 기술을 활용해 의복이 사용자의 신체 위로 스스로 펼쳐지며 착용을 보조하는 자가 착용 적응형 의복 기술을 제안했다.

기존 의복 착용 보조 기술은 외부 로봇 장치에 의한 복잡한 구동 및 제어에 의존하거나 사용자의 움직임과 자세를 제한하는 경우가 많았다. 반면 연구팀은 소프트 그로잉 로봇의 핵심 원리인 공압 기반 전개 메커니즘을 의복 구조에 적용해 외부 로봇 없이도 의복 자체가 사용자의 신체를 따라 부드럽게 펼쳐지도록 구현했다.

연구팀은 얇고 유연한 소재로 구성된 공압식 반전 메커니즘을 의복 내부에 통합하고 공압을 이용해 의복이 사용자의 신체를 따라 전개되도록 설계했다.

이를 통해 의복은 사용자의 신체 형태와 움직임에 자연스럽게 맞춰지고, 복잡한 제어 시스템 없이 빠르고 안정적인 착용 보조 기능을 수행할 수 있다.

연구팀은 소매, 재킷, 바지 등 다양한 의복 형태의 프로토타입을 제작하고 실험을 통해 자가 착용 성능을 검증했다. 실험 결과, 의복은 사용자의 신체를 따라 안정적으로 전개됐다. 착용 과정에서 사용자의 움직임 부담과 신체에 가해지는 힘을 줄여 안전한 착용 보조가 가능함을 확인했다.

이번 연구는 소프트 그로잉 로봇 기술이 이동·탐사 중심의 기존 응용을 넘어 인간의 일상생활을 직접 지원하는 기술로 확장될 수 있음을 보여준다고 연구팀은 설명했다.

특히 고령자, 장애인, 재활 환자 등 의복 착용에 어려움을 겪는 사용자를 위한 보조공학 기술로 발전해 향후 웨어러블 로봇, 재활공학, 인간-로봇 상호작용 분야에서 폭넓은 활용이 기대된다. 반도체 제조 및 의료 현장, 방역 등 작업복의 반복 착용이 필요한 환경에서의 활용성도 엿보인다.

연구팀은 향후 다양한 신체 조건과 의복 형태에 대응하도록 구조를 모듈화하고, 실제 사용 환경에서 반복적으로 사용할 수 있는 내구성과 편의성을 검증할 계획이다.

유 교수는 "2년 연속 수상은 KAIST 로봇 연구의 지속적인 세계 경쟁력을 보여주는 뜻깊은 성과"라며 "안전하고 유연한 소프트 로봇 기술을 바탕으로 인간 친화적인 로봇 연구를 지속해 나가겠다"고 말했다.

KAIST 김남균 박사가 주도하고 KAIST와 미국 스탠퍼드대학교의 앨리슨 오카무라 교수 연구그룹이 공동으로 참여한 해당 연구 논문은 지난해 11월 19일 RA-L에 게재됐다.

연구는 한국연구재단 중견연구과제와 산업통상자원부 재원 한국산업기술진흥원 산업혁신인재성장지원사업의 지원을 받아 수행됐다.

jongseo12@news1.kr