[일문일답]누리호, 명령어 간 충돌 문제 해결…오후 6시24분 재도전

(고흥=뉴스1) 윤지원 기자 = 통신 이상으로 발사가 한차례 연기된 누리호가 다시 세번째 도전에 나선다.

25일 과학기술정보통신부와 한국항공우주연구원은 오전 11시50분 나로우주센터 프레스센터에서 브리핑을 열고 누리호 3차 발사 재시도 소식을 발표했다.

전날 누리호에서 발생한 통신 이상이 발사대의 헬륨 저장탱크와 지상장비 시스템을 제어하는 장치에서 명령어가 충돌해 발생한 것으로 파악했다. 연구진은 이를 해결하기 위해 명령어 간의 간격을 넓히는 등 프로그램을 수정했다.

다음은 브리핑 중 오태석 발사관리위원장(과기정통부 제1차관)및 고정환 항우연 한국형발사체고도화사업단장과의 일문일답.

- 소프트웨어가 아닌 하드웨어 문제가 있을 수도 있다고 했는데 하드웨어 문제는 없었는지?

▶오태석 발사관리위원장. 전혀 문제가 없는 상태다. PLC 과정 제어 프로그램에 이상한 점을 확인했고 그 부분을 수정하는 작업을 했다. 다른 하드웨어적 문제는 현재까지 없다.

- 8기 실용 위성을 처음 탑재하는데 문제를 다 점검했는지?

▶오태석 발사관리위원장. 긴밀히 소통했고 현재 상태 아무런 문제가 없는 것을 확인했다.

- 이전에 없었던 오류라고 했는데 발생한 원인이 무엇인지?

▶오태석 발사관리위원장. 사전준비과정에서는 문제가 발생하지 않았다. 각 시스템별로 점검하는데 이번에는 발사체가 기립한 상태에서 자동 제어 시스템과 지상 장비 시스템을 연동시켜서 점검하는 과정에서 문제가 발생했다. 사전에는 지상장비 점검을 시뮬레이션으로 점검할 수밖에 없는데 그때는 문제가 없었다.

- 발사자동운용모드(PLO) 단계에서 멈출 가능성은 없는지?

▶오태석 발사관리위원장. 문제 없는 것으로 확인했다.

- 문제 발생 원인에 대해서 상세한 설명 부탁 드린다.

▶고정환 항우연 한국형발사체고도화사업단장. 발사체 발사를 제어하는 컴퓨터가 있고 발사대 지상 장비를 운용하는 컴퓨터가 있는데 이 둘 간에 통신을 하다가 문제가 발견이 됐었다. 연결된 부분들을 쭉 따라가면서 모든 점검을 다했다. 밸브 하드웨어 문제 없는지 별도로 확인하는 절차 거쳤고 하드웨어 문제 없다는 것 확인했다. 나머지 부분을 점검하는 과정에서 밸브를 실제로 구동하는 PLC라는 과정이 있는데 그 안에 나가는 명령이 오류가 있었고 수정하는 작업을 했다.

- 1,2차 발사 때는 정상 작동했는데 이번에 명령어가 제대로 작동하지 않은 이유는?

▶고정환 항우연 한국형발사체고도화사업단장. 저희가 보기에는 명령 간의 시간 차가 있어서, 약간 시간 간격을 두고서 미묘한 차이로 인해서 그런 현상이 발생했던 것 같다. 이 문제가 확실하게 발생하지 않도록 로직을 변경했다.

- 오늘 새벽 5시경에 6번의 명령을 실행하셨다고 하는데 기준이 있는지?

▶고정환 항우연 한국형발사체고도화사업단장. 신뢰성을 정확히 따져보진 않았지만 세차례면 충분하다고 판단했다. 문제가 반복되면 안된다고 생각해서 2배 정도인 6번을 시행했다. 6번 무사히 통과해서 괜찮다고 판단했다.

- 제어 프로그램 수정 작업은 구체적으로 어떤 것인지?

▶고정환 항우연 한국형발사체고도화사업단장. 제어 프로그램 안 명령들 간에 충돌이 발생했던 현상이 있었고 그 부분을 피하기 위해서 명령들 간에 간격 넓혀주는 간단한 작업을 했다.

- 하루 일정이 밀렸는데 위성 교신 시간대도 날짜만 다르고 시간은 동일한지?

▶오태석 발사관리위원장. 동일하다.

- 밤샘 작업에 따른 연구진 피로도가 우려되는데 어떤 분위기인지?

▶고정환 항우연 한국형발사체고도화사업단장. 계속 앉아서 작업하다보니까 피로도 있는 건 사실이다. 오늘 오전 5시 넘어서 정리되자마자 가능한 직원들은 다 들어가서 휴식 취할 수 있도록 했다. 발사 시간이 늦다. 오전에 쉴 수 있는 시간 가지게 돼서 그나마 좀 나을 것 같다. 연구진은 가능하면 빨리 도전해보고 싶은 그런 분위기다.

- 1차 발사 때는 고정대가 문제, 2차 발사 때는 레벨 센서가 문제였는데 이 부분에 대한 추가 점검을 거쳤는지?

▶고정환 항우연 한국형발사체고도화사업단장. 1차 발사 때 있었던 충전 탱크 고정 장치 관련된 부분은 2차 발사를 준비하면서 동일하게 설계를 변경하고 보완해서 적용된 상태다. 2차 발사 때 산화제 탱크 레벨 센서 관련 부분은 저희가 점검하는 과정에서 캐치가 안되는, 걸러지지 않는 그런 상황을 확인했고 그때 이미 절차에 추가적으로 몇개 더 집어넣으면서 그때 같은 상황이 있으면 중간 과정에서 걸리게끔 절차에 해놓은 상태다.

g1@news1.kr