LS엠트론, 한 사람이 트랙터 2대 운용 기술 개발…국내 최초

(서울=뉴스1) 정윤미 기자 = LS그룹의 산업기계·첨단부품 전문기업 LS엠트론은 작업자 한 명이 두 대의 트랙터를 함께 운용할 수 있는 트랙터 군집주행 기술을 국내 최초로 개발했다고 31일 밝혔다.

트랙터 군집주행은 한 대의 트랙터에 탑승한 작업자가 다른 트랙터의 위치와 작업 상태를 실시간으로 확인하며, 두 대의 트랙터가 서로 연동해 자율작업을 수행하는 기술이다.

작업자가 탑승한 트랙터가 작업을 진두지휘하고, 무인 트랙터가 경로와 작업 정보를 공유받아 함께 작업을 수행한다. 한 사람이 운용할 수 있는 농기계 대수를 늘리는 방식으로, 트랙터 대수가 늘어날수록 효율은 더 커진다.

군집주행은 향후 다수의 무인 농기계를 동시에 운용하는 무인 영농으로 나아가는 기반 기술이다.

이번 기술은 MT9 자율작업 트랙터와 MT7 자율작업 트랙터에 적용해 실증을 완료했다.

실측을 통해 작업 효율 개선 효과를 확인했다. 로터리(평탄화) 작업 600평을 기준으로 기존 방식에서 8분 51초가 소요된 작업이 군집주행 적용 후 5분 15초에 완료돼 작업시간이 약 40% 단축됐다.

군집주행은 한 대의 정밀 작업을 넘어 두 대 이상의 트랙터가 상호작용해야 하는 만큼 높은 수준의 위치 정밀도가 요구된다.

LS엠트론은 초정밀 위치 정보 시스템인 RTK-GNSS를 적용해 정지 상태에서 2㎝ 이내, 작업 중 최대 오차 7㎝ 이내 국내 최고 수준 정밀도를 확보했다.

여기에 차량 간 직접 통신(Vehicle to Vehicle·V2V) 기술과 자체 개발 알고리즘을 결합해 두 대의 트랙터가 실시간으로 속도와 간격을 조절하며 협업한다.

LS엠트론은 농촌의 고령화와 인력 부족으로 작업 인력을 확보하기 어려운 농가의 현실적인 문제를 해결하기 위해 이 기술을 개발했다.

한국농촌경제연구원(KREI)에 따르면 2025년 국내 농가 인구는 198만 명으로 사상 처음 200만 명 선이 무너졌고, 올해는 194만 명까지 줄어들 전망이다. 반면 농가 1인당 경지면적은 올해 0.77헥타르(ha·약 7700㎡)로 전년보다 1.8% 늘어난다. 경지 자체는 줄어드는데 한 사람이 감당해야 할 면적은 오히려 커지는 구조다.

신재호 LS엠트론 사장은 "2021년 자율작업 트랙터 상용화 이후 축적한 기술이 이번 군집주행으로 이어졌다"라며 "앞으로도 새로운 기술을 지속해서 선보이며 무인 영농 시대를 열어가겠다"고 말했다.

앞서 LS엠트론은 불규칙한 형태의 국내 농지에서 스스로 작업하는 '비정형 농지 자율작업 트랙터 기술'을 개발해 국내 최초로 선보인 바 있다.

기존 트랙터 자율작업 기술은 바둑판처럼 반듯하게 정리된 정형 농지를 중심으로 활용돼 왔다. 해당 기술은 농번기 작업 준비 시간과 운전자의 조작 부담을 줄일 수 있을 것으로 기대된다.

younme@news1.kr