물류 현장에 '이족 보행 로봇'…롯데글로벌로지스 실증 연구

(서울=뉴스1) 이재상 기자 = 롯데글로벌로지스가 로봇 전문기업 '로브로스'와 광운대, 경희대, 서강대 등과 함께 국책 과제에 선정돼 업계 최초로 이족 보행 AI 휴머노이드 로봇 실증 연구를 진행했다고 14일 밝혔다.

이번 연구는 산업통상자원부 산하 한국로봇산업진흥원이 주관한 국내 첫 '휴머노이드 로봇 실증 지원 사업'의 일환이다. 다양한 산업 환경에서 휴머노이드 로봇 활용 가능성을 검증하고 규제 개선을 위한 데이터를 확보하기 위해 추진됐다.

롯데글로벌로지스는 로봇 수요기업으로서 주관기관인 로브로스, 3개 대학과 함께 실증 사업에 참여했다.

참여 기관들은 이족 보행 휴머노이드 로봇이 물류 현장의 요구 조건을 충족하는지를 실증해 성능과 안정성을 검증했다.

이번 프로젝트에는 로브로스가 제작한 '이그리스-C(IGRIS-C)' 모델이 활용됐다. 순수 국내 기술로 개발된 이 모델은 국내에서 유일하게 두 다리로 걷는 이족 보행 로봇으로, 좁고 복잡한 환경에서도 유연하게 작동하도록 설계됐다.

또 사람의 손과 유사한 로봇 핸드를 탑재해 손가락을 활용한 피킹, 포장 등 정밀 작업도 수행할 수 있는 것이 특징이다.

각 대학은 전문 연구 분야에 따라 로봇 성능을 검증했다. 광운대(담당교수 박수한)는 물류 현장 맞춤 행동 조작을, 경희대(담당교수 김상현)는 이족 보행 및 원격 작업을, 서강대(담당교수 남창주)는 로봇 핸드를 활용한 섬세한 작업 수행 능력을 중점적으로 검증했다.

롯데글로벌로지스는 로봇에 물류 운영 데이터를 학습시키고 내부 시스템과의 연동 및 최적화를 진행했다. 각 대학의 검증이 마무리되는 대로 진천 풀필먼트센터에 로봇을 배치해 출고 및 포장 작업을 직접 학습시키며 데이터를 추가로 수집할 계획이다.

롯데글로벌로지스는 이번 실증 사업을 계기로 주요 물류센터에 휴머노이드 로봇 기술을 단계적으로 적용하며 상용화 가능성을 검토할 방침이다.

롯데글로벌로지스 관계자는 "휴머노이드 로봇이 스스로 보고 판단하며 작업할 수 있도록 기술 고도화를 추진하고 있다"면서 "무인 자동화 기반의 고효율 물류 솔루션을 통해 고객에게 보다 안정적인 서비스를 제공하겠다"고 말했다.

alexei@news1.kr