자율주행기술 뽐낸 현대차, '넥쏘' 190㎞ 고속도로 자율주행 성공

(서울=뉴스1) 임해중 기자 = 현대자동차가 첨단 센서와 IT 기술이 접목된 수소전기차 넥쏘로 200㎞에 가까운 고속도로 자율주행에 성공했다.

수소차에 자율주행 기술을 장착한 것도 처음이지만 수백㎞에 달하는 장거리 코스를 구간별 법규가 허용하는 최고 속도(시속 110㎞)로 운행에 성공했다는 점에 의미가 있다는 평가다.

현대차는 2일 차세대 수소차 넥쏘와 제네시스 G80 기반의 자율주행차가 서울∼평창간 고속도로 구간을 운행했다고 4일 밝혔다.

시연에는 4단계 수준의 자율주행 기술(미국자동차공학회 기준)을 갖춘 넥쏘 3대와 제네시스 G80 2대가 투입됐다. 주행 중 공해 배출이 전혀 없는 수소차로 자율주행 기술을 시연한 것은 세계에서 이번이 처음이다.

◇ 자율주행 기술 진일보, 상용화 단계 한걸음

자율주행은 기본적으로 전방 및 후·측방 카메라 등 각종 센서 장비를 활용해 이뤄졌다. 여기에 5G 네트워크 기술을 적용해 자율주행의 완성도를 한층 높였다.

적용된 네트워크 기술은 후석 엔터테인먼트 시스템, 홈 커넥트, 어시스턴트 챗 등 5가지다. 현대차는 지난해 CES를 통해 라스베이거스 도심에서 자율주행을 선보였을 때보다 주변차량 움직임 예측, 끼어들기 차량 대응, 차선 변경 판단 성능이 크게 향상됐다고 설명했다.

특히 기존 차량에 최소한의 센서 추가만으로도 완벽한 자율주행 기술을 구현해 상용화에 한걸음 더 다가섰다는 평가를 받았다.

시연은 자율주행 운전대에 있는 CRUISE 및 SET 버튼을 누르는 것으로 시작했다. 차는 즉시 자율주행 모드로 전환돼 고속도로를 운행했다.

5대의 자율주행 차량은 경부고속도로 하행선 만남의 광장 휴게소에서 출발했다. 신갈 JC를 거쳐 영동고속도를 거친 뒤 대관령 IC를 빠져 나와 최종 목적지인 대관령 TG에 도착했다.

이 과정에서 고속도로 교통흐름과 연계한 차선 유지 및 변경, 전방 차량 추월 기능이 시연됐다. 또 7개 터널과 TG 2곳, IC 1곳, JC 1곳을 차량 스스로가 통과했다.

앞차 주행 속도가 지나치게 느릴 때는 추월차로를 이용해 앞질렀고 IC와 JC를 이용하고자 차량 스스로 차선을 변경했다. 도로 폭이 좁아지는 TG에서는 하이패스 차로를 이용해 안전하게 빠져나갔다.

그동안 국내 고속도로 일부 구간에서 제한된 속도로 자율주행이 시연된 적은 있었지만 장거리 코스 운행에 성공한 것은 이번이 처음이다. 국내 고속도로는 도심 못지않게 교통량이 많은데 법규가 허용하는 최고 속도에서 자율주행에 성공하며 세계 최고 수준의 기술력을 증명했다.

◇ 현대차 "2030년 완전 자율주행차 양산 목표"

이번 시연을 통해 기술력을 입증한 현대차는 2030년에는 완전 자율주행이 가능한 차량을 상용화한다는 계획이다.

시장조사기관 ABI 리서치 분석결과 자율주행차(부분 자율주행 포함) 연간 판매량은 2024년 110만대에서 2035년 4200만대까지 늘어날 것으로 예상된다. 현대차가 2030년 완전 자율주행차 양산에 성공하면 미래차 시장 선점이 가능하다.

회사 관계자는 "2040년에는 세계 신차 판매의 26% 이상을 자율주행차가 차지할 것으로 보인다"며 "자율주행 상용화가 실현되면 사고 예방에 따른 피해 예방도 가능하다"고 말했다.

전세계적으로 매년 약 130만명의 교통사고 사망자가 발생하는데 이중 90%는 운전자 과실로 발생한다. 국내에서도 해마다 약 4000명가량이 교통사고로 사망한다. 자율주행차가 상용화되면 국내 국내총생산(GDP) 대비 2.13%에 달하는 33조4000억원(2015년 기준)가량의 교통혼잡비용도 줄어들 수 있다.

자율주행 기술 상용화를 위해 현대차는 ICT를 포함한 다양한 기업들과 협업을 강화하고 있다. 2021년까지 스마트시티 안에서 4단계 수준의 도심형 자율주행 시스템 상용화를 추진 중인 현대차는 미국 자율주행 전문 기업인 오로라와 기술 공동 개발 계획을 발표한 바 있다.

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