숭실대 자율주행팀, 국제 RoboRacer 대회 우승

(서울=뉴스1) 한민아 수습기자 = 숭실대는 AI대학 자율주행 소모임 AID 소속 학생팀 'InTheEND'가 국제 자율주행 경진대회 '로보레이서'(RoboRacer)에서 우승을 차지했다고 1일 밝혔다.

대회는 지난달 24일부터 27일까지 부산 벡스코에서 국제자동제어연맹(IFAC) 2026 행사의 하나로 열렸으며, 국내외 대학과 연구기관 등 52개 팀이 참가해 자율주행 기술 역량을 겨뤘다.

참가팀들은 10분의 1 크기 자율주행 레이싱카를 제작해 차량이 주행 환경에서 안정적으로 달리고, 경쟁 차량보다 빠른 기록을 낼 수 있도록 인공지능(AI)과 자율주행 알고리즘을 개발했다.

숭실대에서는 InTheEND를 비롯해 모두 9개 팀이 출전했다. 이 가운데 6개 팀이 32강에, 2개 팀이 16강에 진출했다.

InTheEND 팀은 예선을 전체 2위로 통과한 뒤 32강부터 결승까지 뛰어난 주행 성능을 선보이며 최종 우승했다. 자율주행 차량의 인지·판단·제어를 종합적으로 수행하는 AI 기술을 구현해 정상에 올랐다.

팀은 최우빈, 임수빈, 정채현, 최주영, 김민호 학생으로 구성됐다. 지난해 12월부터 차량의 인지부터 제어까지 한 번에 학습하는 엔드투엔드 강화학습 기법을 활용해 대회를 준비했다.

김강희 숭실대 AI대학 교수는 "로보레이서 대회에서 자율주행 AI를 개발해 우승한 것은 이번이 처음"이라며 "학생들의 뛰어난 도전정신과 AI 기술력을 보여준 성과"라고 말했다.

lina@news1.kr