GIST, 사람과 협업하는 세계 최고 성능 'AI 로봇 파지 모델' 개발

(광주=뉴스1) 조영석 기자 = 산업 현장에서 로봇이 물체를 정확하고 안정적으로 잡기 위해서는 정교한 파지(把持, grasp) 기술이 필수적이다. 하지만 기존의 파지 기술은 물체의 종류나 환경 변화에 따라 새로운 모델 학습이 필요하며, 제한된 데이터세트에 의존하는 한계가 있었다.

광주과학기술원(GIST철)은 AI융합학과 이규빈 교수 연구팀이 이러한 기존 모델의 한계를 극복, 작업자와의 협업을 고려한 세계 최고 성능의 혁신적 로봇 파지 모델 'GraspSAM'을 개발했다고 29일 밝혔다.

GraspSAM은 점, 박스, 텍스트 등 다양한 형태의 프롬프트 입력을 지원하며 한 번의 추론만으로 물체의 파지점을 정확히 예측할 수 있도록 설계돼 학습되지 않은 물체라도 복잡한 환경에서 안정적으로 파지할 수 있는 능력을 갖췄다.

GraspSAM은 유명한 파지 벤치마크 데이터세트인 'Grasp-anything'과 'Jacquard'에서 최고 수준(SOTA, State of the Art)의 성능을 달성했다.

특히 눈동자 추적 기술과 결합해 작업자의 시선에 맞춰 파지 작업을 수행하는 기능까지 성공적으로 구현, 산업 현장은 물론 다양한 분야에서 폭넓은 활용 가능성을 제시했다.

이규빈 교수는 "GraspSAM 모델은 로봇과 사용자의 직관적인 상호작용을 가능하게 하며 복잡한 환경에서도 탁월한 파지 능력을 발휘해 산업 현장뿐만 아니라 가정용 로봇, 서비스 로봇 등 다양한 분야에 폭넓게 활용될 것으로 기대한다"고 밝혔다.

이규빈 교수가 지도하고, 노상준 박사과정생이 수행한 이번 연구 결과는 로봇 분야 세계 최고 권위 학회인 IEEE ICRA(International Conference on Robotics and Automation)에서 5월 발표될 예정이다.

kanjoys@news1.kr