ADD, 위험탐지·3차원 지도 생성 '자율터널탐사' 기술 개발

(서울=뉴스1) 박응진 기자 = 국방과학연구소(ADD)는 지형정보가 없는 지역을 탐사하고, 위험을 탐지하며, 탐사 지역의 3차원 지도를 생성하는 기술인 자율터널탐사 기술을 개발했다고 21일 밝혔다.

ADD는 GPS 신호 수신이 불가능한 동굴에서의 시험을 통해 다양한 형태의 위험물체 인식, 오염지역 탐지, 수 ㎝급 해상도의 3차원 지도 생성에 성공했다.

또한 휴대전화나 태블릿을 통해 원격 조종이 가능하게 해, 1명의 운용자가 여러 대의 로봇을 동시에 운용할 수 있도록 했다.

이 기술을 적용한 로봇은 지하시설 작전, 도심전투 등에 투입돼 전투원의 안전을 확보하고 작전의 효율성을 획기적으로 높일 수 있을 것으로 ADD는 기대하고 있다.

민간분야에서도 재난 현장이나 원전 시설처럼 사람의 접근이 어려운 장소에 투입돼 피해상황 파악과 오염물질 탐지 등에 활용될 수 있다는 게 ADD의 설명이다.

이번 기술 개발은 ADD와 미국 지상군 차량체계 연구소(GVSC)가 공동으로 수행한 연구 결과다. 양국은 미래 로봇 기반 연합작전을 고려해 공통의 로봇 운영 처리 소프트웨어, 인터페이스, 데이터 형식을 적용했다.

ADD는 "인공지능(AI) 기술이 집약된 자율터널탐사 기술은 무인로봇을 활용한 미래 전장상황에서 지상로봇과 드론을 융합한 다양한 임무의 무인화시스템 개발에 적용될 것"이라고 말했다.

pej86@news1.kr