엔젤로보틱스, 피지컬 AI용 액추에이터 모듈 '팩트' 공개

(서울=뉴스1) 김정은 기자 = 엔젤로보틱스(455900)는 웨어러블 로봇에 적용했던 액추에이터 기술을 모듈화한 피지컬 AI용 액추에이터 모듈 '팩트'(phact)를 공개했다고 29일 밝혔다.

액추에이터는 전기 신호를 실제 움직임으로 바꾸는 장치로, 로봇의 '근육' 역할을 한다. 이번 제품 개발은 엔젤로보틱스 창업자이자 액추에이터 기술 전문가인 공경철 미래기술원장(카이스트 기계공학과 교수)이 주도했다.

웨어러블 로봇은 사람의 움직임을 자연스럽게 보조해야 하는 만큼 정교한 토크(회전력) 제어가 핵심이다. 엔젤로보틱스는 사람의 미세한 동작 의도를 읽어내기 위해 액추에이터를 센서처럼 활용하고 기계적 마찰을 줄이는 능동 마찰 제거(AFC) 기술도 적용해왔다.

팩트는 액추에이터를 실제 로봇 시스템에 바로 적용할 수 있도록 여러 부품과 제어 기술을 하나로 통합한 모듈이다. 토크 추정기와 능동 마찰 제거(AFC), 임피던스 보상기 등 다양한 제어 알고리즘을 탑재했으며 6축 관성센서를 내장해 로봇의 자세와 움직임을 정밀하게 파악할 수 있다.

또 웹 기반 개발환경인 '팩트 스튜디오'를 제공해 복잡한 제어기 설정을 자동화했다. 회사는 이를 통해 대학생 수준의 개발자도 원하는 형태의 피지컬 AI 로봇을 손쉽게 개발할 수 있을 것으로 기대했다.

엔젤로보틱스는 한국로봇산업진흥원의 지원을 받아 팩트 액추에이터 모듈 100개를 로봇 개발기업과 연구소에 무상 제공할 예정이다. 이후에는 피지컬 AI 협업 플랫폼 '원파이'를 통해 판매한다.

공 원장은 "아무리 뛰어난 AI 소프트웨어도 이를 물리 세계에 오차 없이 구현해 낼 ‘하드웨어 엔진’ 없이는 무용지물"이라며 "웨어러블 로봇 개발 과정에서 축적한 액추에이터 기술을 공유해 로봇 기업들의 중복 개발을 줄이고 산업 생태계 발전에 기여하겠다"고 말했다.

한편 다음 달 3일에는 카이스트와 서울대 로봇 동아리가 엔젤로보틱스의 액추에이터 모듈을 활용해 100시간 동안 로봇을 제작하는 해커톤을 개최할 예정이다.

1derland@news1.kr